選擇SEW減速機型(xing)號時的幾個注意事項：

　　盡(jin)量選(xuan)擇理(li)想的(de)減速(su)(su)比：減速(su)(su)比=伺服電機(ji)轉速(su)(su)/減速(su)(su)機(ji)輸出(chu)軸轉速(su)(su)

　　扭(niu)矩(ju)計(ji)算：對于減(jian)速(su)(su)機的壽命非常重(zhong)要(yao)(yao)，要(yao)(yao)注意加(jia)速(su)(su)度的**扭(niu)矩(ju)值(zhi)(TP)是否超(chao)過減(jian)速(su)(su)機的**載(zai)荷扭(niu)矩(ju)。

　　適用功(gong)(gong)率通常(chang)是市場上伺(si)服(fu)電機(ji)的適用功(gong)(gong)率。減速機(ji)的適用性很(hen)高，工(gong)作系數可(ke)以保持在(zai)1.2以上，但選擇也(ye)可(ke)以根(gen)據自身需要確定。關鍵(jian)有兩(liang)點：

　　A.所選伺服電機(ji)的(de)(de)輸出(chu)軸直徑不能大于(yu)表上使(shi)用的(de)(de)**軸直徑；

　　B.如果轉(zhuan)矩計(ji)算工作的(de)(de)話，轉(zhuan)速可(ke)以滿足(zu)(zu)正常運(yun)行(xing)，但是(shi)當伺服完(wan)全(quan)輸出的(de)(de)時(shi)(shi)候(hou)，在(zai)沒有不足(zu)(zu)現象的(de)(de)時(shi)(shi)候(hou)，可(ke)以在(zai)電(dian)機側的(de)(de)驅(qu)動器處做限流(liu)控制(zhi)，或者在(zai)機械軸上做轉(zhuan)矩保護，這是(shi)非常必要的(de)(de)。

　　一(yi)般(ban)減速機(ji)的選擇包括提出原始條件、選型、確定規格(ge)等(deng)步驟(zou)。

　　相比之(zhi)下，選型相對簡(jian)單，準確(que)提供(gong)減速(su)(su)機的工(gong)作條件(jian)，掌(zhang)握(wo)減速(su)(su)機的設(she)計、制(zhi)造(zao)和使(shi)用特(te)點，是正確(que)合理(li)選擇(ze)通用減速(su)(su)機規(gui)格(ge)的關鍵。

　　規格(ge)的選(xuan)擇應滿足軸伸的強度、熱平(ping)衡和徑向承(cheng)載的條件(jian)。

　　1.根(gen)據機械(xie)功率或扭矩(ju)選擇規格(強度(du)檢(jian)查(cha))

　　一般減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)和特殊減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的設(she)計選型方法(fa)(fa)**的區別是前者適用于各種行業，但減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)只(zhi)能(neng)根(gen)據具體(ti)的工況進行設(she)計，所以(yi)用戶在選型時要(yao)(yao)根(gen)據自己的要(yao)(yao)求考慮不同的修正系(xi)數(shu)，工廠要(yao)(yao)根(gen)據實(shi)際(ji)選用的電(dian)機(ji)(ji)(ji)功(gong)率(不是減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的額定功(gong)率)放一個銘牌；后者是根(gen)據用戶的特殊情況設(she)計的，設(she)計中(zhong)一般都考慮了要(yao)(yao)考慮的系(xi)數(shu)，只(zhi)要(yao)(yao)工作(zuo)功(gong)率小于等(deng)于減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的額定功(gong)率，方法(fa)(fa)就比較簡單。

　　萬能(neng)減速機(ji)(ji)的(de)額(e)定功(gong)率一般根據使用(工況(kuang))系數(shu)KA=1(電機(ji)(ji)或汽(qi)輪機(ji)(ji)為原動(dong)機(ji)(ji)，工作機(ji)(ji)負荷穩定，每(mei)天(tian)工作3~10h，每(mei)小時啟(qi)動(dong)次數(shu)5次，允許啟(qi)動(dong)力(li)矩(ju)為工作力(li)矩(ju)的(de)2倍)，接觸(chu)強度安全系數(shu)SH1，單對齒輪失效概率1%計算確定。

　　所選減(jian)速機的(de)額定功(gong)率應滿足以(yi)下要求：PC=P2KAKSKRPN

　　其中，PC   ————計(ji)算(suan)功(gong)率(KW)；

　　pn   3354——減速機(ji)額定功率(KW)；

　　p   2————工作機(ji)功率(lv)(KW)；

　　KA———服(fu)務(wu)系數，考慮(lv)服(fu)務(wu)條件的影響，見表(biao)1-1-6；

　　KS———啟(qi)動(dong)系數，考慮啟(qi)動(dong)次(ci)數的影響，見表(biao)1-1-7；

　　kr   ————考(kao)慮不同(tong)可靠性(xing)要求的(de)可靠性(xing)系數，見(jian)表1-18。

　　目(mu)前(qian)不(bu)同(tong)國(guo)(guo)家使用(yong)(yong)的利用(yong)(yong)系(xi)數(shu)基本相(xiang)同(tong)。雖然很多樣本沒有反(fan)映出兩個系(xi)數(shu)KS\ KR，但由于(yu)清楚了(le)解(jie)自身(shen)條件(jian)，清楚了(le)解(jie)自身(shen)特(te)點，國(guo)(guo)外(wai)選(xuan)型普(pu)遍存在大(da)量盈余，相(xiang)當(dang)于(yu)考慮(lv)了(le)KR\ KS的影(ying)響(xiang)。由于(yu)使用(yong)(yong)場合不(bu)同(tong)，重(zhong)要(yao)(yao)性不(bu)同(tong)，損壞(huai)后對人身(shen)安(an)全和(he)生產造成的損失不(bu)同(tong)，維修(xiu)難(nan)度不(bu)同(tong)，對減(jian)速(su)(su)機的可靠(kao)(kao)性要(yao)(yao)求(qiu)也(ye)不(bu)同(tong)。系(xi)數(shu)KR是修(xiu)正(zheng)原設(she)計可靠(kao)(kao)性所(suo)需的實(shi)際可靠(kao)(kao)性。符合ISO6336、GB3480和(he)美(mei)國(guo)(guo)齒輪制造商協會標準AGMA2001—B88對齒輪強度計算方法(fa)的要(yao)(yao)求(qiu)。目(mu)前(qian)國(guo)(guo)內部分(fen)用(yong)(yong)戶無法(fa)對減(jian)速(su)(su)機的可靠(kao)(kao)性提(ti)出具體要(yao)(yao)求(qiu)，一般(ban)專用(yong)(yong)減(jian)速(su)(su)機(SH1.25，失效概率1/1000)的設(she)計可以規定，更(geng)重(zhong)要(yao)(yao)的場合KR=1.25=1.56。

　　2.檢查熱平衡

　　一(yi)般減速機的許用熱功率(lv)值是根據(ju)潤滑油的最高(gao)許用平(ping)衡溫度(一(yi)般為85)在(zai)特定(ding)工況(一(yi)般環境(jing)溫度20，每小時100%，連續運轉(zhuan)，功率(lv)利用率(lv)100%)下確定(ding)的。當條件不(bu)同(tong)時，根據(ju)相(xiang)應(ying)的系(xi)數(shu)(有時集成為一(yi)個系(xi)數(shu))進行修正。

　　所選減速機應滿足以下要求：PcT=P2KTKKPPt

　　pct   ————計算熱功率(KW)；總線(xian)處理機

　　kt   ————環境(jing)溫度系數見表1-1-9；

　　KW   ————工作循環系數，見表1-1-10。

　　KP   ————功率利用系數，見(jian)表1-1-11；

　　pt   ————減速(su)機允許(xu)的(de)熱功率(KW)。

　　3.檢查(cha)軸延伸部分上的徑向載荷(he)

　　一般減速機(ji)往(wang)往(wang)要(yao)限(xian)制輸(shu)入軸和輸(shu)出軸的(de)軸伸中(zhong)部(bu)允許(xu)承(cheng)受的(de)**徑(jing)(jing)向載(zai)荷，這(zhe)是要(yao)檢查(cha)的(de)。如果超(chao)過(guo)極限(xian)，應要(yao)求(qiu)制造商擴大軸直(zhi)徑(jing)(jing)并(bing)增加軸承(cheng)。

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